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轮胎吊应用履带汽车底盘走动的动臂旋转吊。这是把吊构安装于加重型轮胎和轴榫构成的特别制做汽车底盘上的一种全管式吊，其上端结构和履带吊基本一致，为了方便确保安装工作时总体机身的稳定性，吊开设四个可伸缩式的支脚。在整齐地面上可无需支脚进行小吊重吊装及起吊低速档行驶。它由进入车内和下车时两一部分组成。进入车内为起重吊装作业一部分，开设动臂、吊装组织、起吊组织、平衡重和旋转工作台等；下车时为依托和行走一部分。上、下车时中间用回转轴承连接。吊重时一般需学会放弃支脚，扩大支撑面，并将整体机身校准，以确保吊的稳定。

按汽车底盘的形式分轮胎吊和汽车吊二种：前边一种采用专用汽车底盘，车身短，工作移动灵活；后边一种的起重吊装作业一部分安装于汽车汽车底盘上，车身较长，具有载货量汽车的行驶特点，可单机快速转移或与汽车红警快捷键行驶。与汽车式吊比照其优势有：轴距较宽、可靠性好、车身短、道路转弯半径小，可在360°范畴内工作上。但其行驶时对地面要求较高，行驶速度较汽车式慢，不适合在柔软泥泞不堪的路面上工作上。应用履带汽车底盘走动的动臂旋转吊。由进入车内和下车时两一部分组成。进入车内为起重吊装作业一部分，开设动臂、吊装组织、起吊组织、平衡重和旋转工作台等；下车时为依托和行走一部分。上、下车时中间用回转轴承连接。吊重时一般需学会放弃支脚，扩大支撑面，并将整体机身校准，以确保吊的稳定。

动臂的结构形式有排架结构臂和履带底盘二种。前边一种用镀锌钢丝绳滚轮起吊，肱骨长可折叠或驳接，其长度很大；后边一种为三节箱形横剖面履带底盘架，用液压系统伸缩节和起吊。行驶状况因尺寸小，融进快速转移施工现场的必须。工作上组织能够是脚踏式、油压式和电动。油压式具有结构简单，具体操作便捷，便于调速和完成过压保护等优点。轮胎吊一般用于货物搬运起吊及安装工作，吊重较小时，并不打支脚工作，甚至可负荷行走。具有操纵性好，转移便捷的特点，适用流动性工作，应用广泛。其大部分性能参数为：吊重、吊装高度、力度、荷载扭距和整个机械自身重量。轮胎吊的额定值吊重受动臂抗拉强度和整个机械稳定限制，随力度而转变，为防止超重务必配有力矩限制器。汽车吊由于行驶速度更快，转移灵活，汽车汽车底盘及其零件供应较便捷等优点，特别是履带底盘式汽车吊，发展趋向快速。轮胎吊则朝提高操纵性和越野性方向进一步发展趋向。多边合作异形横剖面履带底盘、盒型辐射型支撑架、活动式平衡块等新型轮胎吊不断发生。