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其上部结构与履带式起重机基本相同，为了安装作业时机体的稳定性，起重机设置有四根可伸缩的支腿。在平整的地面上，全液压轮胎吊可以不用支腿，可以进行小重量的起重起重和低速起重。该系统包括上车和下车两部分。

上车架是一种起吊作业部件，它具有动臂、提升机构、变幅机构、平衡重量和转台等；下落部分作为支撑和行走部分。上下间用旋转支架连接。吊重时一般需要放下支撑腿，加大支撑面，调整机身，使起重机平稳。

同汽车式起重机相比，全液压轮胎吊的轮距大、稳定性好、车体短、转弯半径小，能在360°范围内工作。但是它对路面要求较高，速度比汽车式慢，不适合在松软、泥泞的地面上作业。

大型化、效率高、没有危险、减轻自重，全液压轮胎吊的发展趋势是进一步改善提升性能和行驶机动性。在作业过程中，全液压轮胎吊通过液压缸调节主臂仰角，用液压马达带动卷筒收放钢绳、伸缩臂、升降吊钩提升重物。