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利用轮胎式底盘行走的动臂旋转起重机。 轮胎吊是把起重机构安装在加重型轮胎和轮轴组成的特制底盘上的一种全回转式起重机，其上部构造与履带式起重机基本相同，为了确保安装作业时机身的稳定性，起重机设有四个可伸缩的支腿。在平坦地面上可不用支腿进行小起重量吊装及吊物低速行驶。它由上车和下车两部分组成。上车为起重作业部分，设有动臂、起升机构、变幅机构、平衡重和转台等；下车为支承和行走部分。上、下车之间用回转支承连接。吊重时一般需放下支腿，增大支承面，并将机身调平，以确保起重机的稳定。

动臂的结构形式有桁架结构臂和伸缩臂二种。前面一种用镀锌钢丝绳滑轮变幅，肱骨长折叠式或驳接，其长短很大；后面一种为三节箱型横断面伸缩臂架，用液压油缸伸缩式和变幅。行车情况因尺寸小，融入迅速迁移施工工地的必须。工作中组织能够是脚踏式、液压式和电动。液压式具备结构紧凑，实际操作便捷，便于变速和完成过压保护等优势。

轮胎吊一般用以装卸搬运吊物和安裝工作，起重量较钟头，并不打支脚工作，乃至可负载走动。具备机动性好，迁移便捷的特性，适用流通性工作，运用普遍。其基础性能参数为：起重量、起吊高宽比、力度、荷载扭矩和整个机械自身重量。轮胎吊的额定值起重量受动臂抗压强度和整个机械平稳限定，随力度而转变，为避免超重务必配有力矩限制器。汽车吊车因为行车速度更快，迁移灵便，底盘以及零件供货较便捷等优势，尤其是伸缩臂式汽车吊车，发展趋势迅速。轮胎吊则朝提升机动性和越野性方位进一步发展趋势。