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轮胎吊，又称轮胎起重机，是一种重型移动设备，广泛应用于建筑工地、码头、仓库等工程现场。其结构主要由上车和下车两部分组成。上车为起重作业部分，设有动臂、起升机构、变幅机构、平衡重和转台等关键部件；下车则为支承和行走部分，通常由加重型轮胎和轮轴组成的特制底盘构成。两部分之间通过回转支承连接，确保起重作业的灵活性和稳定性。

轮胎吊的动臂结构形式多样，常见的有桁架臂和伸缩臂两种。桁架臂用钢丝绳滑轮组变幅，臂长可折叠或接长，适应不同吊装需求；伸缩臂则采用多节箱形断面设计，通过液压缸实现伸缩和变幅，操作更为便捷。

在特点方面，轮胎吊表现出色。首先，其运行安全可靠，设有各种安全装置，有效降低事故发生率。同时，操作方便，带载情况下起升机构与行走机构可分别或同时工作，提高工作效率。轮胎吊行动灵活，能沿正常车道直线行走，也能直角行走和自回转行走，适应复杂多变的施工环境。此外，轮胎吊自动化程度高，电气驱动系统好，调速控制功能强大。稳定性方面，轮胎吊轮距较宽，车身短，转弯半径小，能在360度范围内稳定作业。

然而，轮胎吊对路面要求较高，行驶速度相对较慢，且机动性不如汽车式起重机，更适合在相对固定的作业地点、作业量较大的吊装作业中发挥优势。