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轮胎吊是一种运用履带式汽车底盘走动的动臂转动吊，其基本结构主要由上车和下车两部分构成。上车部分为起重吊装作业的主要结构，包括动臂、起吊机构、起升机构、均衡重和旋转工作台等。下车部分则主要起到支撑和走动的作用。上、下车部分之间通过回转轴承连接。为了确保安装作业时整体机身的可靠性，轮胎吊通常设有四个可伸缩的支腿，在吊重时需放下支腿，扩大支撑面，并将整体机身校正，以确保吊装的平稳。

轮胎吊的动臂结构形式主要有桁架结构臂和伸缩臂两种。桁架结构臂用镀锌钢丝绳滑轮变幅，肱骨长可折叠或驳接，其长度较大；伸缩臂则为三节箱型横断面伸缩臂架，用液压油缸伸缩和变幅。轮胎吊的工作机构可以是脚踏式、油压式和电动式，其中油压式具有结构紧凑、操作便捷、便于变速和完成过压保护等优势。

轮胎吊的特性优势主要体现在以下几个方面：一是运行安全可靠，设有各种安全装置，能有效降低事故发生率；二是操作方便，带载情况下起升机构与小车运行机构可分别单独或同时工作；三是行动灵活，能沿正常车道直线行走，也能直角行走和自回转行走；四是适用范围特定，适用于相对固定的作业地点、作业量较大的吊装作业，如固定的建筑工地，尤其是狭窄的施工场所。