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码头吊，又称岸边集装箱起重机，是港口装卸集装箱的主要设备之一。根据其结构和工作原理，主要分为轨道式和轮胎式两大类。

轨道式码头吊，也称为岸边集装箱起重机（QuaysideContainerCrane,QCC），是固定在码头前沿轨道上的大型起重设备。它由桥架、大车运行机构、吊具、起升机构和旋转机构等部分组成。工作时，桥架沿轨道平行于船舶移动，大车运行机构负责沿桥架的纵向移动，吊具则负责集装箱的起升和下降。起升机构通过钢丝绳和滑轮组实现集装箱的垂直升降，而旋转机构则使吊具能够旋转，以适应不同位置的集装箱装卸。轨道式码头吊具有较高的起升高度和较大的起升重量，适用于大型集装箱船舶的装卸作业。

轮胎式码头吊，也称为轮胎式集装箱起重机（RubberTyredGantryCrane,RTG），是通过轮胎在码头上移动的集装箱起重机。它由桥架、轮胎行走机构、吊具、起升机构和旋转机构等部分组成。轮胎式码头吊的桥架较低，但其轮胎行走机构使其具有良好的机动性，可以在码头的不同位置灵活移动。轮胎式码头吊同样通过吊具进行集装箱的装卸作业，适用于堆场的集装箱搬运和堆垛。

无论是轨道式还是轮胎式码头吊，它们的工作原理都是通过电动机驱动起升机构，利用钢丝绳和滑轮组将集装箱提升或降低。同时，通过旋转机构使吊具旋转，以实现集装箱的准确放置。这些设备通常由计算机控制系统进行准确控制，以提高装卸效率和安全性。